光牙はペガサス座の聖闘士として宿命を背負った13歳の少年。負けん気と反抗心が強く、いちずで思いやりがあるという一面も持つ。仲間の聖闘士と 出会い、友情や絆の大切さに目覚めていくという設定。また、光牙の育ての親として、城戸沙織（女神アテナ）も登場する。そのほか、ヒロインのワシ座・アク ティラの青銅聖闘士・ユナや、光牙の親友で子獅子座・ライオネットの青銅聖闘士・蒼摩（そうま）、光牙の弟分、龍座の青銅聖闘士の龍峰（りゅうほう）、謎 多きオリオン座の青銅聖闘士・エデン、狼座の青銅聖闘士・栄斗（はると）などが登場。聖闘士たちは美形ぞろいで、彼らがまとう聖衣も現代風かつ華やかにア レンジしているという。