Aircraft Makers official blog

明日10日はＢＢＱやるよーヽ(*´∀`)ノ

Mon, 09 Apr 2012 22:32:57 +0900

飲んでないのに「飲んでますよねｗ」とか2年生なのに「4年生ですよねｗ」

とか言われまくった新歓担当のレイナです

ブースとかお花見とか来てくれた人ありがとうございましたヽ(*´∀`)ノ

ちょうど桜も満開で素敵な花見になりました♪←個人的にｗ

いろんな学科の新入生や基礎工生もたくさん来てくれて本当にうれしいかぎりです♪

そしてそして！明日10日はＢＢＱしちゃうよ！

18時15分講義棟1階集合

です！ブースとか来そびれちゃった人でも大歓迎ヽ(*´∀`)ノなのでぜひぜひ友達も誘って来てくださいね♪

聞きたいことがある人は、

aircraftmakers2012☆ＧＭail.com　(☆Ｇ→☆ｇｍ)

にメールしてね♪

明日から授業始まって大変かもしれないけど、ＡＣＭの活動を知る機会になったら嬉しいです

8日新歓ガイダンスはブース20！はい、復唱！

Sat, 07 Apr 2012 18:07:37 +0900

どもども！新歓担当レイナです

明日8日、鳥人間サークルAircraft Makers は

ブース20にて

勧誘活動を行います！

興味がある人はぜひぜひ立ち寄ってください！

・・・鳥人間？？ﾊｯ(・∀・)

って人も、いろんな学科の先輩がいるので、

どんな科目を履修すればいいかとか

大学生活について、

一人暮らしについて

などいろんなお話ができるのでぜひぜひきてくださいねヽ(*´∀`)ノ

また、15時にブース20に集合してお花見に行きます♪

ぜひぜひ来てくださいねo(^▽^)o

今後の予定は以前お伝えした通り、

10日(火)　ＢＢＱ　18時10分講義棟1階集合

19日(木)　カナル食事会　18時10分講義棟1階集合(カナル食堂に直接行ってもok)

10日以降の毎週月、水曜日活動見学会　18時15分講義棟1階集合

となっています！

たくさんの人と会えるのを楽しみにしています♪

いろんなサークルがある中、このＡＣＭを見てくれたみなさんの大学生活が

すばらしいものになることを願っています(^-^)ﾉｼ

【班紹介】駆動班

Fri, 06 Apr 2012 18:58:46 +0900

　　　　　　　　ご入学おめでとうございます！
　　　　

　　　
　　　　　　　　　　　　　　　ようこそ、理科大へ

　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　ようこそ、ＡＣＭへ

今回は、駆動班の紹介です。

ＣＦＲＰ班が、人で言う骨で、翼班が手足とするならば、駆動班は、心臓です。

人力飛行機は、プロペラの回転で生まれる推力で進みます。

パイロットの足の回転をぺラに伝える駆動系を作ることと、コックピットの骨組みを

作るのが駆動班の仕事です。

（他大学では、コクピを作るフレーム班と駆動系を作る駆動班に分かれているところもあります。）

駆動形式は主にチェーン方式、ベルト方式、ドライブシャフト方式の３つあって、
ＡＣＭで採用されているのはドライブシャフト方式です。

この方式では、ギア（＝歯車）で回転を伝えます。

ここで、ギアを入れるギアボックスを設計するのも駆動班の大事な仕事の一つです。

　　　　　今年のギアボックス製図

また、他にも翼やコックピットを収納できるケージを作成したりします。

とにかく、ものづくりが好きなヒトを募集しています。

機械科のみなさんには、授業で習ったことが実践できる点で利益がありますし、
過去問も授業のアドバイスもできるのでぜひ来てください。

また、機械科に関わらずものづくりが好きなヒトはどなたでも募集中です。

みんなで、「飛鳥」飛ばそうぜ！

PR: 光の天使キャラクター正式デビュー！

Fri, 06 Apr 2012 18:58:46 +0900

光の天使キャラクターの「こえ」と「名前」が決定し、このたび正式デビュー！！

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徒然話

Thu, 05 Apr 2012 20:57:51 +0900

新入生のみなさんハロー
設計主任を担当しているさとぽんです。
福島生まれ、新潟育ちの物理学徒で星と宇宙、生き物大好き人間です。

今日はパネル持ってビラ配ってたんでお会いした人はどーも
今初めて会った人はよろしく
かなり多くの人が興味を持ってくれていたみたいでとても嬉しかったです。

いやー、大して内容も無いんですけど新入生だった頃が懐かしいなーなんて思って更新してます。
自分は新入生の時、「大学生でしか出来ないことやりたい！！」の一心で鳥人間ブースに突撃しました。
正直、鳥人間は機械科ばっかで物理科の俺じゃ厳しいのかなとか思ってました。
でも実際は全然そんなことなくて、凄く幅広い学科の人が参加しています。
むしろいろんな学科の知識を総動員して飛行機作るので超楽しいです。ヤバいです。

印象的だったのは変な(プラスの意味ですよ！)先輩が多かったこと面白すぎた・・・。個性的すぎる・・・。

しかも飛行機作りだけ？と思いきや、いろいろやってます！！
天体観測したり、バドミントンしたり、おにごっこしたり、科学館でちびっことたわむれたり、バーべーキューしたり、他大と交流したり・・・。

明日もビラを配ります
4/8(日) 　新歓ガイダンス(ブース２０)、花見
4/10(火)に新歓コンパ（講義棟1階18：10集合）もよろしくね！絶対楽しいから！！
(・∀・)ノ新歓動画もよろ！！

食事会の日にち変更になりました！！

Wed, 04 Apr 2012 16:56:00 +0900

20日に予定していたカナルの食事会は

19日(木) 18時すぎ講義棟1階集合

に変更になりました！！

突然の変更申し訳ないです(´･ω･｀)

ぜひ来てくださいね！！

なお、20日も来ていただければ見学会を実施します(*´∇｀*)

東京理科大学野田キャンパスへようこそヽ(*´∀`)ノ

Mon, 26 Mar 2012 23:54:00 +0900

はじめまして！Aircraft Makers新歓担当のレイナです

みなさん、もうサークルは決めてしまいましたか？？

4年間の大学生活を充実させるために

かかせないものののひとつであるサークル決めは大事ですね！

そこで、今回私たち

Aircraft Makers（鳥人間サークル）

について知ってもらうために食事会や説明会などを企画しました

(*´∀`)つ日程

4/8(日) 　新歓ガイダンス(＠ブース２０)、花見

4/10(火)　新歓コンパ　　　　＠講義棟1階18：10集合

4/11(水)　見学会　　　　　　　＠講義棟1階18：15集合→ガレージ、学友会

4/16(月)　見学会　　　　　　＠講義棟1階18:15集合→ガレージ、学友会

4/19(木)　食事会　　　　　　＠カナル食堂18時～20時

4/23(月)　見学会　　　　　　＠講義棟１階18:15集合→ガレージ、学友会

4/28(土)　組み付け試験（予定）※ 　＠ガレージ16時集合

　　※組み付け試験・・・人力飛行機の機体を実際に組み立ててその全身をあらわにしちゃいます！ぐへへｗ

って感じです！

そのほか、放課後に活動紹介として作業体験(プラス食事会ｗ)を企画しています！

とりあえず授業終わったら講義棟の1階に行けばACMの活動内容がわかっちゃうよ笑

作業場を紹介したり、簡単な飛行機作ったり、実際にちょっと作業したりしちゃう予定！

いつでもどこからでも参加していいので、

・・・行きづらいなぁ(′・ω・`)

なんて思う必要ないですよ(^-^)/

質問はぜひ下記アドレスまで連絡してくださいな～ヽ(*´∀`)ノ

新歓担当：ワタナベ

Ｍａｉｌ： j7511130☆ed.tus.ac.jp 　　(☆→＠)

twitter ： @acm_noda / @reina_bit4

たくさんの新入生と会えるのを楽しみにしてます

【班紹介】翼班について

Thu, 22 Mar 2012 00:27:18 +0900

どうも、我がサークルACMも国際化に伴い台湾支局より翼班班長がお送りします＼(￣_￣｜=｜￣_￣)／

新入生の皆さんは高校卒業＆もうちょいで理科大入学~~お悔やみ申し上~~

げおめでとーごさいます　(*＾◇^)/ﾟ・:*【祝】*:・ﾟ＼(^◇^*)

理科大でキャンパスライフをエンジョイしちゃってください∑d(≧▽≦*)

で、翼班について説明開始～

Q.翼班では何を作っているのか？？

・・・わかんねーだろ、絶対わかんねーよ

A.翼作ってます (｀・ω・´)/

右図のようなものをリブといいこれをCFパイプに通すとあら不思議！！

こんな感じの翼になりますヾ(´▽｀*)ゝ

リブによってある程度の強度を翼に持たせることができます

こんな風に↓

気になるその過程が見たい人はぜひ翼班に見学来てね～（￣▽￣）

翼班の作業ってリブ作ってパイプにつけての繰り返しなので専門知識はほぼ要りません(俺が知らないだけかもorz)

軽～い気持ちで軽～く入ってもらえればうれしいです！！

作業の様子は前回のCF班に負けないぐらい真面目です(≧▽≦)b

魔がさしたらこんな活動もしています→スマブラ（64）、鬼ごっこ、バスケ、フットサル

まあとりあえず新入生は遊びに来い(*＾ー＾)ノ

最後に一言

「すんません、嘘がいくつか(笑)」

ps.後ろにあるのが台北支局↓

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Thu, 22 Mar 2012 00:27:18 +0900

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【班紹介】CFRP班

Tue, 20 Mar 2012 10:25:49 +0900

班紹介、ＣＦＲＰ班です。

ＣＦＲＰって何だ？！

という人も多いかと思いますが、これ、「Carbon Fiber Reinforced Polymer」の略で
日本語で言うと「炭素繊維強化プラスチック」。

こんな感じの素材は、なんとなく見たことのある人も多いんじゃないでしょうか。

このＣＦＲＰという素材は、戦闘機や旅客機といった飛行機はもちろん、
Ｆ１やバイクなどの軽量高強度素材として、色々なところで使われています。
金属並みの強度を、プラスチックよりちょっと重いくらいで実現します。
高いです。

私たちの班は主にこれを扱うので、ＣＦＲＰ班と名前がついています。

とはいえ、単にＣＦＲＰを扱うだけでなく、
ＣＦＲＰパイプを中心とした機体構造部の設計、
その接合や周辺部品の加工、製造、
他班へのＣＦＲＰ製品の提供と加工手伝い、
プラスチックや金属や木工素材も使った工作および実際の組み立て、
などなど
機体製造において考えられうる細かい作業の全てを行います。

そのため、機体のほぼ全ての部位がＣＦＲＰ班の手が加えられることによって
作り上げられているといっても過言ではありません。

↑見えている黒いところは全部ＣＦＲＰ。
　　翼の内部、コクピットの骨組みも全部ＣＦＲＰ。
　　プロペラの軸もドライブシャフトも全部ＣＦＲＰ。

実際の作業としては、
自作のオートクレーブ装置という窯でＣＦＲＰを焼成することと、
ＣＦのシートやリボン（発がん性）をエポキシ樹脂（劇薬）で固めたり、
研削機材を使ってＣＦＲＰを削っ（ＣＦの粉塵をばらまい）たり、
カッターやいろいろな刃物でいろいろなものをいろいろ削ったり、
楽しく！機体を作っています。

※精力的な活動をしているの図

ＣＦＲＰ班の特徴は、この機体全般にわたる作業の多様さです。
全ての班の作業を把握し、それをつなげていくのがＣＦＲＰ班。
総作業量もＡＣＭ内でおそらく最大。

手作業で細かいところを仕上げていくため、作業する人によって
できあがるまでの速度が相当変わってきます。
逆にいえば、得意な作業があればＡＣＭ全体に一発で貢献！

昨年の新入部員も、はじめは危なっかしい手つきでいましたが
一年経って相当作業が早くなって恐ろしい子！

危なっかしい手つきはそのままですが！

ＣＦＲＰ班のもうひとつの特徴が、その真面目な雰囲気です

作業場であるガレージからは真面目な笑い声が絶えませんし、

常に新しい方法を模索して日々研究に余念がありません。

学生では普通手の届かない素材を存分に扱い、

狭い所に逃げ込んだ猫を追いかけます。

また最近は新しくサンプラーＤＪとしても活動を始め

ウイスキー片手にタンテを回す作業を行っています

ぜひライブにもお越しください。
ミクスチャーとデジタルハードコアを中心に、爆音をお届けします。（違）

ＣＦＲＰ班はおそらくＡＣＭ内で一番ＡＣＭらしくない班です。

常に爆笑を強いられ、先輩は自主的に飯をおごることを強要され、
春休みで暇だよーという先輩の話を延々何時間もSkypeで聞かされ、
一瞬のスキに自転車のサドルがクソ長いＣＦＲＰパイプにすり替えられ、
他班が作業する中「寒いから」という理由で早々に帰宅させられ、
遊びの企画を立てたからという理由でそれにつきあわされ、
イタズラをしかけて遊んで帰ったら背中にテープが貼られていて、
作業中に写真やら動画やらをこれでもかと撮られまくり、
そんな常人では耐えられない過酷な環境にあるのです。

こんな環境に立ち入ってみたいという稀有な人。
ちょっと見てみたいかもしれないという人。
悪いことは言いません、考え直しなさい。

考え直してみたけどやっぱり見てみたいというちょっと頭のオカシな人は、
連絡いただければいつでも見学やら何やら歓迎しております。
寒いと帰宅してるかもしれませんが！連絡おまちしています。
（新歓担当に連絡かブログに適当にコメントしてくれればＯＫ！）

活動日は不定ですが、3月中はほとんど連日、
4月以降もかなりの頻度で行います。班員が。

それではこれにて。
ＣＦＲＰ班長

新歓の動画ができたよ！やったね！

Sat, 17 Mar 2012 09:31:37 +0900

新入生のみなさん！ご入学おめでとうございます

新歓担当のレイナです

このたびは

東京理科大学（野田キャンパス）鳥人間サークルAircraft Makers

の動画ができたみたいだよ！！

わーいわーいヽ(*・ω・)人(・ω・*)ノ

http://www.youtube.com/watch?v=NawRCcdqP4s

私もちょっぴりしゃべってるよ！

早口だったね・・・しょぼーん（´・ω・`）

ぜひぜひ見てね！

飲み会とかの詳しい日程はまたこのページでupするので随時チェック!!!

また、来週には班紹介のブログも各班長さんからupする予定ですヽ(*´∀`)ノ

さて、新歓とは関係ないけど、明日から北海道だね！！

今年ももちろんだけど、来年のためにもたくさん他大学の人と交流してこようと思います＼(^o^)／

北大の方、お邪魔します！よろしくおねがいします

質問があればどんどんどうぞ！

新歓担当レイナ

mail　:　j7511130☆ed.tus.ac.jp (☆→＠)

twitter : @reina_bit4　/ @acm_noda

７号機”飛鳥”機体解説概論

Fri, 02 Mar 2012 23:06:34 +0900

はい、設計主任のさとぽんです。「飛ばしたい！」と喚いたブログを大晦日位に上げた人です。物理学徒です。
最近は曇り空なので星が見れなくて寂しいです。

では本題、七号機”飛鳥”に関してです。
まずは今回目指すところの説明から
まずはこの図を見てください。

これは今までの鳥人間コンテストの資料を拝見し、昨年プラットフォームから飛び立つ他チームさんを見た感想です。

飛鳥ではこの図を

こうしてしまいたいと思います！
とんぼ型二枚翼で”飛ぶ”ということにとことんこだわった飛鳥――設計コンセプトは

「飛ぶ二枚翼＋α」。

ここではその大まかな構造について説明したいと思います。

以下は軽く読み物として読んでいただければ幸いです。
実際の思考手順に沿って書いてみたらめっちゃ長くなってしまいました。

【乱流対策＋α】
先輩方が乱流の影響がどうのこうのと言ってたんで具体的に解析して対策を打ちました。
まず、昨年の様な前翼の方が長く、主に揚力を持つ翼では乱流の多くが後翼の上面を通ってしまい、翼効率の低下が起きることがテストフライトで見られていました。

そのため今年のとんぼ型二枚翼機体”飛鳥”では後翼を長くしようと考えました。
何故ならば、乱流が翼底面を通る方が翼上下面の圧力変化に与える悪影響が小さく抑えられるからです。
飛鳥の後翼のスパンは前翼に比べ4m長いので良くたわみます。よって前翼からの乱流は後翼では翼底面を通過します。

解析をした所、たわみの無い状況下では後翼の効率が最大で13％低下することが判明しました。

このことを踏まえ、揚力比が前翼・後翼で45・55であったが後翼のみの揚力を低下しうる分増加させました。(干渉を受けるのは後翼であるため。)　

このことにより、仮に最大干渉が起きても飛ぶようにしました。（現実の翼の用に撓む場合は前述の理由により必ず翼面での効率低下は必ずこれ以下となります。）

すると、多く揚力を持つ後翼が、重心に近づいて行ってしまいます。

これは乱流の影響という観点からも良い傾向とは言えません。
しかも最適解を得ようとすると二枚の翼が重なってしまいます。これでは元も子もありません。

そこで水平尾翼でダウンフォースを用いることにしました。

これで後翼の接近を防ぐことが出来ました。

操作角・失速角、揚抗比の観点から操縦者の操作感、操作性を考慮し、既存の翼型には適切な翼型が見当たらなかったため翼型を自作し水平尾翼翼型としました。

これにより後翼の位置接近が無くなり翼位置にかなりの自由度が生まれました。

さらにとんぼ型二枚翼の特性上、ピッチ方向の安定性が高いので昨年は頭上げ遅れが原因で定常飛行に入る前に着水してしまっていたが今年はダウンフォースを用いることによる早い頭上げが可能になりました。

水平尾翼に関しては主翼に対して重心からの距離が長いので揚力・抗力の小さい翼型を用いた面積の比較的小さな翼型でも十分効果が見込める。そのためダウンフォースを用いることは翼位置・乱流・頭上げの観点からとんぼ型二枚翼にとって一つの解であるといえます。

【反省と対策】

①桁の安全率が16もあり、非常に重く重量増加につながった。
　　⇒必要な強度は持たせたうえで大幅軽量化。

②体をひねって水平垂直尾翼の操作をするタイプの操縦桿だった。
　　⇒トリガーをつけたので体をひねる必要はなくなり、フェアリングも非常にスリムになり抗力も少なくなった。

③パイロットの姿勢が高かった。
　　⇒以前より寝そべり姿勢に。フェアリングの前方投影面積の減少に成功。

④スラスト方向をまちがえてギアボックスを作っていた。テストフライト時のプロペラの迎い角を大き　く取り過ぎた事もあいまって歯飛びも起き、正しく力が発揮できなかった。
　　⇒より強いギア使用し、スラスト方向を正しく確認。一体成型を導入し、大幅な精度向上と軽量化に成功。

⑤翼は接着剤がとても多く、過強度な部分が非常に多く、重量増加が著しかった。
　　⇒二次材料の量を変えながら去年のうちに実際に翼を作り実験を行った。そのため、必要な強度を保ちつつ大幅な軽量化に成功。

これ以外にもたくさんありますが、他に書きたいことがあるので各班長さんにその他の説明は投げます。

【翼位置】
まず、次の図を見てください。
板翼後流の主流方向速度の分布です。

つまり同一レイノルズ数において平板翼後流の主流方向速度の分布が分かるので、翼の厚さの1.5倍の地点で乱流境界層から層流境界層になることが分かります。

その為、後翼を翼の厚さの1.5倍すれば乱流によって機体が影響を受けることは考えにくい。飛鳥の場合、前翼の厚さが約12cmなので層流境界層に後翼を置くためには約18cmの翼上げをすればOKとなります。

こんな具合です。

【乱流利用】
①ボルテックスジェネレーター
翼型に厚みがあり、翼上面での剥離が起こることが予想されるので導入し、人工的に小さな渦を作りだし、剥離する空気を抑えて翼効率の低下を軽減させます。

具体的には翼前縁部にデルタ型の突起物を一定間隔で設置します。
計算は割愛しますが、ボルテックスジェネレーターはその地点での乱流境界層厚さの程度の高さのものとなる筈です。

画像は説明のため、やや大げさにしてあります。

②翼端板

翼下面は圧力が高く、上面は圧力が低い。翼端ではこれがボルテックス・リングを生み、乱流となります。

ウイングレットはこのリングを後ろに流すことで効果を得ていますが、我々は単純にこの圧力差をキャンセルする翼端版を制作することで翼端での乱流の影響を減らすという思案の下、数パターンの少しねじれた形の翼端版を製作しています。ベンチュリー管の曲面に沿うような形と言えばいいのか・・・。なんとも表現し辛い形をしています。進展があったら書きます。

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

大まかに書くとこんな感じでしょうか。

三面図を見ていただければわかるんですけど、凄く良い形してますよね！
ぱっと見、どっちに進むのか分らない上に、どこか心にぐっと来る感じ。

理に適った変な形はすごく好きです。ハコフグとかもそうですし。

ちなみに俺は生き物好きです。凄く。過去のブログ見てくれればわかると思いますけど。
昔、ギンヤンマ取ろうとして池に落ちた事あるくらいとんぼが好きです。
ちなみにトンボの羽根と同じレイノルズ数の模型の翼では、同じ揚力の時、トンボの羽根の方が抵抗係数が小さいです。原理はボルテックスジェネレーターと同じです。

宇宙と星と生き物が好きな人は俺に声かけて下さい。語りだします。

みんな！絶対飛ばそうぜ！！！！！！

PR: あなたの想いがゆる～く送れる！

Fri, 02 Mar 2012 23:06:34 +0900

人気のゆるキャラ(R)を使って、ビデオレターが簡単に作れます。

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